Softwarearchitekt Humanoid Robotics (m/w/d)

### Aufgaben der Stelle

- Verantwortung für die Definition und Weiterentwicklung einer skalierbaren Embedded-Softwarearchitektur für hochintegrierte Aktuator- und Antriebssysteme im Bereich Humanoid Robotics

- Entwicklung eines wiederverwendbaren Software-Baukastens über mehrere Aktuatorgrößen und Produktvarianten hinweg unter Berücksichtigung von Plattform- und Portfoliogesichtspunkten

- Definition der Softwarearchitektur einschließlich Schnittstellen, Software-Komponenten, Kommunikationskonzepten sowie Diagnostik- und Überwachungsfunktionen

- Erstellung und Abstimmung von Software- und Systemanforderungen in Zusammenarbeit mit Systems Engineering, Hardwareentwicklung, Kunden und Entwicklungspartnern

- Entwicklung und Umsetzung von Software-Sicherheitskonzepten für funktional sichere Aktuatorsysteme gemäß relevanter Safety-Standards bis SIL 3 / PL e sowie Cyber Security

- Definition von Verifikations-, Validierungs- und Teststrategien einschließlich Anforderungen an Traceability und Softwarequalität

- Technische Führung und Steuerung der Softwareentwicklung sowie Unterstützung bei Architektur-, Design- und Code-Reviews

- Bewertung technischer Lösungen und Ableitung von Architekturentscheidungen unter Berücksichtigung von Performance, Speicherbedarf, Safety, Wartbarkeit und Skalierbarkeit

- Unterstützung bei der Integration von Software, Elektronik, Sensorik und Aktuatorsystemen sowie Analyse komplexer Systemfehler

- Mitgestaltung von Methoden, Prozessen und Entwicklungsstandards für die zukünftige Softwareplattform im Bereich Robotik

### Profil der Stelle

- Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung

- Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Software sowie in der Konzeption komplexer Softwarearchitekturen

- Erfahrung in der Entwicklung sicherheitsrelevanter Software nach Functional-Safety-Standards (SIL 3 / PL e) sowie Cyber Security Kenntnisse wünschenswert

- Fundierte Kenntnisse im Aufbau von Embedded-Software-Plattformen sowie modularer und skalierbarer Softwarearchitekturen

- Erfahrung mit Echtzeitsystemen, Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung

- Erfahrung mit Softwareentwicklungsprozessen, Softwaretests sowie Verifikations- und Validierungsmethoden

- Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ sowie gängigen Entwicklungs- und Debugging-Werkzeugen

- Kenntnisse im Bereich Motorregelung, Motion Control, Automatisierung oder Robotik wünschenswert

- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift