Locomotion Control Engineer (m/w/d) (Ingenieur/in - Robotik, Autonome Systeme)

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

Als Locomotion Control Engineer (m/w/d) entwickeln, implementieren und optimieren Sie Regelungs- und Bewegungsalgorithmen für humanoide Roboter. Ihr Ziel ist die Realisierung stabiler, robuster und energieeffizienter Fortbewegung in komplexen und dynamischen Umgebungen.

- Bearbeitung der Schnittstellen von Robotik, Regelungstechnik, KI, Simulation und Softwareentwicklung mit modernen Ansätzen wie modellbasierte Regelungen, Whole-Body Control, Model Predictive Control (MPC) sowie Reinforcement Learning
- Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung humanoider Fortbewegung (Gehen, Laufen, Treppensteigen, Balancieren)
- Entwicklung simulativer Testumgebungen zur Verifikation und Optimierung von Bewegungsalgorithmen
- Anwendung moderner KI-Verfahren wie Reinforcement Learning und Imitation Learning zur Verbesserung von Robustheit und Adaptivität
- Durchführung von Sim-to-Real-Transfer und Inbetriebnahme auf realer Hardware
- Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
- Nachgewiesene Expertise im Bereich der Steuerung von Fortbewegung von bipedalen humanoiden Robotern (z.B. mit Whole Body-Control Ansätzen) sowie der modell- und sensorbasierten Kontrolle der dynamischen Stabilität von Laufrobotern
- Tiefgehende Kenntnisse und praktische Anwendungserfahrung mit der Verwendung von Lern- und Optimierungsverfahren zu Verhaltensoptimierung
- Erfahrung in der Verwendung von Lern- und Simulationsframeworks zum parallelen Training mit multiplen Agenten
- Erfahrung mit ROS2, Linux und Echtzeitsystemen
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo
- Selbstständige Vorgehensweise, gleichzeitig auch engagiert und teamorientiert
- Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

An unserem Standort in Bremen bieten wir Ihnen:

- Mitarbeiterergebnisbeteiligung
- Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
- Fitness- und Gesundheitsangebote
- Mitarbeiteraktienkaufprogramm
- Bike Leasing
- Corporate Benefits Plattform
- Deutschland-Ticket als Jobticket
- Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
- Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool