Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m) (Ingenieur/in - Robotik, Autonome Systeme)

Ottobock SE & Co. KGaA
Ziel der Stelle

In der Abteilung Software & Electronics Engineering entwickeln wir neuartige Konzepte für Soft- und Hardwarelösungen im Bereich der Prothetik und Orthetik.
Für unser Headquarter am Standort Duderstadt bei Göttingen suchen wir einen Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m).

Aufgaben

- In der Rolle entwickelst Du hardwarenahe Embedded Software in C++ - insbesondere für Mikrocontroller der STM32-Familie
- Die Themen Entwicklung und Integration von Softwaresystemen in RTOS-Umgebungen liegen ebenfalls in Deinem Zuständigkeitsbereich
- Du legst Strom-, Drehmoment - und Drehzahlregelkreise aus und implementierst diese
- Du analysierst, modellierst und simulierst Antriebssysteme in MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Simulationsumgebungen
- Du konzipierst, implementierst und optimierst Motorsteuerungen
- Du wirkst mit bei der Auswahl, Auslegung und Integration geeigneter Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepte

Profil

- Du hast Dein Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik - oder ein vergleichbarer Studiengang - erfolgreich beendet
- Du kannst langjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Systems vorweisen
- Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung mit C++ - insbesondere in der hardwarenahen Programmierung
- Du bist sehr erfahren in der feldorientierten Regelung (FOC) - einschließlich Raumzeigermodulation (SVPWM)
- Du bringst ein sehr gutes Verständnis von Motor- und Invertermodellen mit - vor allem für EC-Motoren im d/q-Raum
- Du hast Erfahrung in der Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen
- Du kennst Dich aus mit gängigen Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten
- Kenntnisse im Bereich regulatorischer Anforderungen im Umfeld medizinischer Geräte und medizinischer Software sind wünschenswert
- Du zeichnest Dich aus durch eine analytische und strukturierte Denk- und Arbeitsweise
- Du bist teamfähig, engagiert und zuverlässig
- Deine Deutsch- und Englischkenntnisse sind sowohl in Wort und Schrift auf einem verhandlungssicheren Niveau

Benefits

- Eine sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnikbranche, in der Du einen positiven Einfluss auf die Mobilität der Menschen hast
- Attraktive Vergütung sowie Weihnachts- und Urlaubsgeld
- 30 Tage Urlaub
- Vorsorgeleistungen: Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen
- Flexibilität: Gleitzeitmodelle und mobiles Arbeiten innerhalb Deutschlands (nach Rücksprache mit der Führungskraft) - bitte bewirb Dich nur, wenn Du regelmäßig in Duderstadt sein kannst
- Gesundheit & Wohlbefinden: EGYM Wellpass, externe Beratung für private und berufliche Anliegen, betriebsärztliche Versorgung
- Mobilität: Fahrradleasing (JobRad & Bikeleasing)
- Rabatte & Vergünstigungen: Corporate Benefits und Angebote bei lokalen Partner*innen