Robotic Software Entwickler:in (m/w/d) in Startup (Softwareentwickler/in)

Das sind deine Aufgaben:

- Du wirst Teil unseres Entwicklungsteams und bist maßgeblich an der Weiterentwicklung unserer ROS2 Robotik-Software mit dem Fokus auf: Lokalisierung, Kartenupdate und Pfadplanung
- Du schaust auch über den Tellerrand, analysierst Probleme bei Kunden und gehst diese proaktiv an.
- Du hast das Gesamtsystem bei der Entwicklung im Blick, stimmst deine Entwicklung mit den Bereichen Backend, App und Infrastruktur ab und unterstützt diese auch aktiv.

Das bringst du mit:

- Du bist motiviert, offen für Neues und bereit, die „Extra-Meile zu gehen“.
- Du zeigst einen großen Team-Spirit und fühlst dich auch in agilen Teams wohl.
- Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnliches.
- Du hast mehrjährige Erfahrung im Umgang mit ROS2: Lokalisierung, Mapping, Pfadplanung
- Du hast Erfahrung in der Software-Entwicklung
- Fundierte Erfahrungen mit Python und C++
- Erfahrung mit automatischen Tests
- Git beherrschst du aus dem FF
- Du kannst remote mit SSH auf Servern oder AMRs arbeiten
- Sprachkenntnisse: Englisch gute Kenntnisse (B2), deutsch: sehr gute Kenntnisse (C1)

Wir freuen uns über Erfahrung in folgenden Bereichen:

- Erfahrung mit Simulationen für ROS (z.b. Gazebo)
- Erfahrung in der Mitarbeit an großen Softwareprojekten
- Erfahrung mit weiteren Programmiersprachen: z.b. Rust
- Erfahrung mit agilen Methoden in der Software-Entwicklung

Das bieten wir dir

- Du wirst Teil eines innovativen Robotik-Startups.
- Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit.
- Du kannst eigene Ideen und Vorschläge einbringen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen.
- Home-Office & Workation nach Absprache möglich
- 30 Urlaubstage

Sonstige Informationen

- Ort: Heidelberg
- Dienstreisen: Möglich, aber in der Regel nicht nötig und normalerweise 1-tägig.

Ergänzende Informationen:
Homeoffice:
Umfang: Nach Vereinbarung
Anforderungen an den Bewerber:
Grundkenntnisse: bash, ksh, sh, csh (Shell-Programmierung), Programmiersprache C, Netzwerktechnik TCP/IP, WLAN (Wireless Local Area Network), Netzprotokolle SSH, Virtualisierungssoftware Docker
Erweiterte Kenntnisse: Programmiersprache C++, Betriebssystem Linux, Programmieren
Expertenkenntnisse: Versionsverwaltungsprogramm Git, Programmiersprache Python